焊接節拍(周期)的長短是不能夠只從產品目錄上的焊接機器人平均速度來計算的。因為在整個焊接過程中，國產焊接機器人須根據編入的軌跡來運行，而軌跡是由很多點組成，軌跡的優劣直接影響節拍的長短。因為機器人的運動是由閉環控制系統來控制，所以許多其他的機器人技術參數都會對焊接節拍有很大的影響，如平均定位時間、上升與校正時間、速率，加速度等。這些參數通常都不會出現在目錄上。

　　現在焊接型機器人運用非常廣泛的被大多數加工企業運用，其間為了焊接型機器人挑選合適的方位對焊接作用起到很重要的方位，因此現在在多數情況下，焊接型機器人都需求運用焊接變位機作為輔佐工具之一，焊接機器人變位機它分為聯動機器人，和不聯動機器人，一般情況下，聯動的機器人焊接變位機價格比較貴，首要表現在**機器人運用的外部軸電機上，而不聯動的變位機，首要是因為他能夠運用國產電機，價格比較廉價。

　　焊接機器人的研制不光能使焊接作用有更好的展示，同時也加快了焊接爾必地機器人范疇的出產功率，焊接機器人這個大塊頭雖然焊接準確，但是其體型笨拙，在焊接過程中時常需求抬動，這個時分*需求焊接變位機的加持。焊接變位機是焊接范疇常見的**輔佐產品，首要是合作焊接機器人加快焊接功率。那么如何為焊接機器人挑選合適的變位機呢?以下這些關鍵很重要。

　　伸壁式變位機結構特點與性能回轉工作臺安裝在伸臂一端，伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉，而自動焊接變位機此傾斜軸的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范圍內上下傾斜。該機變位范圍大，作業適應性好，但整體穩定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉變位。在手工焊中應用較多。多為電動機驅動，承載能力在0.5t以下，適用于小型罕見的翻轉變位。也有液壓驅動的，承載能力多，適焊接型機器人用于結構尺寸不大，但自重較大的焊件。

　　機器人搬運的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。自動焊接變位機搬運作業是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。**上使用的搬運機器人逾10萬臺，自動焊接變位機被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發達**已制定出人工搬運的大限度，超過限度的須由搬運機器人來完成。

　　座式焊接變位機工作臺有一個整體翻轉的自由度?？梢詫⒐ぷ鞣D到理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺自動焊接變位機還有一個旋轉的自由度。該種變位機已經系列化生產，主要用于一些管，盤的焊接。工作臺邊同回轉機構支承在兩邊的傾斜軸上，工作臺以焊速回轉，傾斜邊通過扇形齒輪或液壓油缸，多在140°的范圍內恒速傾斜。該機穩定性好，一般不用固定在地地基上，搬移方便。

　　焊接機器人變位機通常與焊接機器人配備使用，使用用來拖動待焊工件，焊縫運動至理想位置便于機器人焊接實施焊接作業，由于焊接環境不同，往往焊接變位機要求也會有所不同，焊接機器人變位機類型如下，

　　雙座式焊接機器人變位機是集翻轉和回轉功能于一身的變位機械。翻轉和回轉分別由兩根軸驅動，夾持工件的工作臺除能繞自身軸線回轉外，還能繞另一根軸做傾斜或翻轉，自動焊接變位機可以將焊件上各種位置的焊縫調整到水平的或ì船型í的易焊位置施焊，適用于框架型，箱型，盤型和其他非長型工件的焊接。

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