焊接機器人缺陷的解決方式：

　　(1)焊接機器人出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整*可以處理。

　　(2)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況*要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

　　(3)飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

　　(4)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

　　(5)出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。

　　焊接機器人的基本功用要有八個方面，如下所示：

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　　存儲作業順序、運動途徑、運動方法、運動速度和與生產工藝有關的信息。

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　　離線編程、在線示教、直接示教。在線示教包含示教盒和扶引示教兩

　?、叟c外圍設備聯絡功用：

　　輸入和輸出接口、通訊接口、網絡接口、同步接口。

　?、茏鴺嗽O置功用：

　　有關節坐標系、**坐標系、東西坐標系和用戶自定義四種坐標系。

　?、萑藱C接口：

　　示教盒、操作面板、顯示屏。

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　　方位檢測、視覺、觸覺、力覺等。

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　　焊接機器人多軸聯動、運動操控、速度和加速度操控、動態補償等。

　?、喙收洗_診平安維護功用：

　　運行時體系狀況監視、故障狀況下的平安維護和故障自確診。

• 上一條信息：焊接機器人不僅兼具了效率高和效率穩定這兩點優勢
• 下一條信息：焊接機器人從誕生到現在，使用較多的是在焊接領域