焊接機器人工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整*可以處理
發布:焊接機器人 發布時間:2020-05-26 瀏覽:409
焊接機器人缺陷的解決方式:
(1)焊接機器人出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整*可以處理。
(2)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況*要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
(3)飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。
(4)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
(5)出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。
焊接機器人的基本功用要有八個方面,如下所示:
?、倩貞浌τ茫?/p>
存儲作業順序、運動途徑、運動方法、運動速度和與生產工藝有關的信息。
?、谑窘坦τ茫?/p>
離線編程、在線示教、直接示教。在線示教包含示教盒和扶引示教兩
?、叟c外圍設備聯絡功用:
輸入和輸出接口、通訊接口、網絡接口、同步接口。
?、茏鴺嗽O置功用:
有關節坐標系、**坐標系、東西坐標系和用戶自定義四種坐標系。
?、萑藱C接口:
示教盒、操作面板、顯示屏。
?、迋鞲衅鹘涌冢?/p>
方位檢測、視覺、觸覺、力覺等。
?、叻轿凰欧τ茫?/p>
焊接機器人多軸聯動、運動操控、速度和加速度操控、動態補償等。
?、喙收洗_診平安維護功用:
運行時體系狀況監視、故障狀況下的平安維護和故障自確診。