走進汽車生產企業，各種焊接機器人、裝配機器人組成的生產線精準**地運行。而在各大賣場，也可以看到琳瑯滿目的清掃機器人、機器人玩具等。機器人已從科幻小說和電影銀幕里走出來，走近了平常人的生活。

　　**機器人聯合會將機器人分為兩類，工業機器人和服務機器人。工業機器人是“一種應用于工業自動化的，含有三個及以上的可編程軸的、自動控制的、可編程的、多功能執行機構，它可以是固定式的或移動式的”。服務機器人則是“一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務工作，但不包括從事生產的設備”。從定義可見，分類的標準是機器人的應用場合。

　　近年來工業機器人供應量在大多數行業都呈現出上漲的態勢。而服務機器人發展歷史較短。其在功能上的主要不同體現在兩個方面：一是與人的溝通協作;二是在復雜環境下代替人的部分工作。

　　焊接機器人是一個機電一體化的設備，可以按用途、結構、受控運動方式、驅動方法等觀點對其進行分類。

　　(1)按用途分類

　　1) 弧焊機器人 由于弧焊工藝早已在諸多行業中得到普及，弧焊機器人在通用機械、金屬結構等許多行業中得到廣泛運用?；『笝C器人是包括各種電弧焊附屬裝置在內的柔性焊接系統，而不只是一臺以規劃的速度和姿態攜帶焊槍移動的單機，因而對其性能有著特殊的要求。在弧焊作業中，焊槍應跟蹤工件的焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫。因此運動過程中速度的穩定性和軌跡精度是兩項重要指標。一般情況下，焊接速度約取5～50mm/s，軌跡精度約為±0.2～0.5mm，由于焊槍的姿態對焊縫質量也有**影響，因此，希望在跟蹤焊道的同時，焊槍姿態的可調范圍盡量大。

　　2) 點焊機器人 汽車工業是點焊機器人系統一個典型的應用領域，在裝配每臺汽車車體時，大約60%的焊點是由機器人完成。點焊機器人只用于增強焊作業(往已拼接好的工件上增加焊點)，后來為了保證拼接精度，又讓機器人完成定位焊接作業。

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