工業焊接機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機
發布:焊接機器人 發布時間:2020-04-24 瀏覽:509
在制造業中,使用較多的要數工業焊接機器人。在焊接車間里,有飛濺的火光、有煙霧,這些容易對人體造成很大的傷害,為了人們的健康著想,焊接機器人代替了人們在惡劣的環境中中工作,那什么是工業焊接機器人呢?想了解的伙伴們快來一睹為快吧。
工業焊接機器人是從事焊接工作機器人。工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人*是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。
由于所設計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環境下工作,為了保證機器人能根據電弧傳感器的偏差信息,跟蹤焊縫自動焊接,要求所設計的機器人應該結構緊湊、移動靈活且工作穩定.文中針對狹窄空間特點,開發了一種小型移動焊接機器人,根據機器人各結構的運動特點,運用模塊化設計方法,把機器人機構分為輪式移動平臺、焊炬調節機構和電弧傳感器三部分。為了減少惡劣焊接環境下粉塵對運動部件影響,采用全封閉式結構,提高其系統可靠性。