工業焊接機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機
發布：焊接機器人 發布時間：2020-04-24 瀏覽：509
在制造業中，使用較多的要數工業焊接機器人。在焊接車間里，有飛濺的火光、有煙霧，這些容易對人體造成很大的傷害，為了人們的健康著想，焊接機器人代替了人們在惡劣的環境中中工作，那什么是工業焊接機器人呢?想了解的伙伴們快來一睹為快吧。
工業焊接機器人是從事焊接工作機器人。工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人*是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。
由于所設計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環境下工作，為了保證機器人能根據電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動焊接，要求所設計的機器人應該結構緊湊、移動靈活且工作穩定.文中針對狹窄空間特點，開發了一種小型移動焊接機器人，根據機器人各結構的運動特點，運用模塊化設計方法，把機器人機構分為輪式移動平臺、焊炬調節機構和電弧傳感器三部分。為了減少惡劣焊接環境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結構，提高其系統可靠性。
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