焊接機器人降溫手段與硬件控制有哪些？
發布：焊接機器人 發布時間：2020-11-04 瀏覽：67
通常，當焊接機器人執行焊接操作時，其熔池的溫度與許多因素有關，包括電極角度，焊接時間，電極直徑，焊接方法和其他因素。 因此，一旦發現熔池溫度過高，則需要對其進行檢查。 從這些方面開始以實現冷卻。
在焊接機器人的焊接過程中，當電極與焊接方向的夾角為90度時，電弧集中，熔池溫度升高； 角度小時，電弧分散，熔池溫度降低。 例如，在進行12mm扁平焊接以密封底層時，應將焊條的角度控制在50-70度，以降低熔池的溫度，并避免焊接時出現隆起或背面升高。
同時，要注意嚴格控制焊接機器人系統的電弧燃燒時間。 電弧中斷的頻率和電弧燃燒時間直接影響熔池的溫度。 由于管壁薄，承受電弧熱的能力受到限制。 如果放慢電弧中斷頻率以降低熔池溫度，則很容易產生縮孔，因此電弧燃燒時間只能用于控制熔池的溫度，以避免內部的超高焊縫或焊縫管。
另外，要求焊接機器人根據焊接的空間位置和焊接水平來選擇焊接電流和電極的直徑。 開始焊接時選擇的焊接電流和電極直徑較大，垂直和水平位置較小。 只有這樣，才能更容易地控制熔池的溫度并使焊縫成形。
根據過去的經驗，當焊接機器人使用圓形條時，熔池的溫度高于月牙形條的溫度，而月牙形條的溫度高于之字形的溫度。 因此，請嘗試使用鋸齒形的條帶，并通過擺動幅度和凹槽兩側的停頓來**控制熔池的溫度。
焊接機器人的硬件部分采用靈活的控制方式。PLC與觸摸屏**結合后，控制可以實現自動化和遠程控制，從而**達到高精度的控制效果。 由于焊接機器人對不同規格和不同形狀的產品具有不同的控制方法，因此有必要從各個方面關注好的硬件部分。
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