焊接機器人進行焊接作業的時候,其熔池溫度的高低與很多因素有關
發布:焊接機器人 發布時間:2020-06-09 瀏覽:599
焊接機器人進行焊接作業的時候,其熔池溫度的高低與很多因素有關,包括焊條角度、焊接時間、焊條直徑、焊接方法等因素,所以一旦發現熔池溫度過高,*需要從這幾方面入手實現降溫。
焊接機器人焊接過程中,焊條與焊接方向的夾角在90度時,電弧集中,熔池溫度高;而夾角小,電弧分散,熔池溫度較低。比如在進行12mm平焊封底層的時候,焊條角度應控制在50-70度,使熔池溫度有所下降,避免了背面產生焊瘤或起高。
其次,要嚴格控制焊接機器人系統電弧燃燒時間,斷弧的頻率和電弧燃燒時間直接影響著熔池溫度,由于管壁較薄,電弧熱量的承受能力有限,如果放慢斷弧頻率來降低熔池溫度,易產生縮孔,所以只能用電弧燃燒時間來控制熔池溫度,避免管子內部焊縫超高或產生焊瘤。
正常情況下,要求焊接機器人根據焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑,開焊時選用的焊接電流和焊條直徑較大,立、橫仰位較小。只有這樣,才能更加容易控制熔池溫度,使得焊縫成形。
根據以往的經驗,焊接機器人采用圓圈形運條時熔池溫度高于月牙形運條溫度,月牙形運條溫度又高于鋸齒形運條的熔池溫度,所以盡量采用鋸齒形運條,并且用擺動的幅度和在坡口兩側的停頓,**的控制了熔池溫度。
焊接機器人采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以變壓器須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對于容量較大的變壓器,已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600~700Hz交流電焊接,也可以再進行二次整流,用直流電焊接。焊接參數由定時器調節,參見圖1b。新型定時器已經微機化,因此機器人控制柜可以直接控制定時器,無需另配接口。點焊機器人的焊鉗,通常用氣動的焊鉗,氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調定后是不能隨意變化的。近年來出現一種新的電伺服點焊鉗,焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動,碼盤反饋,使這種焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定并預置。