焊接機器人進行焊接作業的時候，其熔池溫度的高低與很多因素有關，包括焊條角度、焊接時間、焊條直徑、焊接方法等因素，所以一旦發現熔池溫度過高，*需要從這幾方面入手實現降溫。

　　焊接機器人焊接過程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時，電弧集中，熔池溫度高;而夾角小，電弧分散，熔池溫度較低。比如在進行12mm平焊封底層的時候，焊條角度應控制在50-70度，使熔池溫度有所下降，避免了背面產生焊瘤或起高。

　　其次，要嚴格控制焊接機器人系統電弧燃燒時間，斷弧的頻率和電弧燃燒時間直接影響著熔池溫度，由于管壁較薄，電弧熱量的承受能力有限，如果放慢斷弧頻率來降低熔池溫度，易產生縮孔，所以只能用電弧燃燒時間來控制熔池溫度，避免管子內部焊縫超高或產生焊瘤。

　　正常情況下，要求焊接機器人根據焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，開焊時選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。只有這樣，才能更加容易控制熔池溫度，使得焊縫成形。

　　根據以往的經驗，焊接機器人采用圓圈形運條時熔池溫度高于月牙形運條溫度，月牙形運條溫度又高于鋸齒形運條的熔池溫度，所以盡量采用鋸齒形運條，并且用擺動的幅度和在坡口兩側的停頓，**的控制了熔池溫度。

　　焊接機器人的編程方法

　　1.焊接機器人的優化焊接參數，為了獲得較佳的焊接參數，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

　　2.采用合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，*要求編程時不斷調整變位機，同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這*要求編程者善于總結積累經驗。

　　3.編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成一個好程序。焊接機，焊接機的編程3種方法

　　4.選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

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