伺服變位機驅動系統應使用配備編碼器的伺服電機
發布:焊接機器人 發布時間:2020-03-31 瀏覽:1532
伺服變位機電源的輸出功率和焊接特性應與推薦的焊接工藝相匹配,并應安裝與主控制器相連的接口。 送絲機,其控制和速度控制系統,要求高送絲速度控制精度的送絲機,其控制電路應有加速度反饋。 焊機頭采用由焊機頭,焊頭支撐架,吊架等組成的移動機構,用于焊頭機構。 驅動系統應使用配備編碼器的伺服電機。
伺服變位機機構或位移機構,如焊接輥架,上下車床,旋轉平臺和定位器等。移動定位機構應配備伺服電機驅動器。 主控制器,也稱為系統控制器,主要用于各種部件的聯動控制,焊接程序的控制,主要焊接參數的設置,調整和顯示。 可以根據需要擴展諸如故障排除和人機對話之類的控制功能。 計算機軟件,焊接設備中常用的計算機軟件:編程軟件,功能軟件,過程軟件和**系統。
伺服變位機焊頭導向或跟蹤機構,自動電弧電壓控制器,焊槍偏航和監控系統。 輔助設備,如送絲系統,循環水冷卻系統,焊劑回收和輸送設備,線夾,電纜軟管和拖鏈機構結構設計,電氣控制設計三部分焊接機器人(也稱為機械臂)是伺服的重要組成部分 定位器。 其主要任務包括:焊接,切割,熱噴涂,加工等。
伺服變位機的系統結構和工作原理
(1)設備組成該設備由導軌床,旋轉轉盤,氣動尾頂滑動裝置,旋轉裝置,工件夾緊裝置,中間裝載裝置,專用焊槍氣動調節裝置,焊接裝置組成 焊槍三維微調裝置,以及焊槍夾。 它由固定裝置,氣動尾翼和特殊的電氣控制系統組成。
自動環縫焊接。
(2)工作原理在旋轉端夾緊工件并在另一端擰緊工件的原理。 雙頭CO2焊炬的相對固定原理與CO2 / MAG焊接電源相匹配,以實現焊接工件的接縫。
(3)適用范圍1適用于碳鋼扁鋼環接頭和不銹鋼閥體及法蘭的焊接。 2環接縫的直徑為25毫米,直徑為120毫米。 3閥體和法蘭焊接體的長度為360mm,法蘭直徑為260mm。 4工件重量為45kg,機床的轉彎直徑為450mm。