當焊接機器手執行焊接操作時，熔池的溫度與許多因素有關，包括焊條的角度，焊接時間，焊條的直徑，焊接方法等。 熔池太高，有必要從這些方面入手。 實現冷卻。

 在焊接機器手的焊接過程中，當電極與焊接方向之間的夾角為90度時，電弧集中，熔池溫度升高。 當角度小時，電弧分散，熔池溫度低。 例如，當使用12mm的平面密封底層時，應將電極的角度控制在50-70度，以降低熔池的溫度，并避免背面的焊縫或高度。

 須嚴格控制焊接機器手系統的電弧燃燒時間。 電弧破裂的頻率和電弧的燃燒時間直接影響熔池的溫度。 由于壁薄，電弧的熱容量受到限制。 如果降低電弧截止頻率以降低熔池的溫度，則容易產生縮孔。 因此，電弧燃燒時間只能用來控制熔池的溫度，以避免焊管在管內過高或產生焊縫。

 通常情況下，焊接機器手需要根據焊縫的空間位置和焊接水平選擇焊接電流和焊條直徑。 焊接中使用的焊接電流和電極直徑較大，垂直和水平位置較小。 只有這樣，才能更輕松地控制熔池溫度并形成焊縫。

 根據以前的經驗，當焊接機器手使用圓形移動帶時，熔池的溫度高于月牙形移動帶的溫度，而月牙形移動帶的溫度高于熔池的溫度。 鋸齒形的移動帶。 可以使用鋸齒形的移動皮帶，并通過擺動幅度和水箱兩側的停頓**地控制水浴溫度。

 與手工焊接一樣，焊接機器手還需要頻繁更換接觸頭，并且由于機器人的工作時間比工人的連續焊接時間長，因此更換接觸頭的頻率更高。

 觸頭是更換焊接材料頻率高的項目之一。 接觸**在焊絲通過時起到固定焊絲位置的作用。 因為在焊接結束后關閉電弧時電流會瞬間流過，所以很容易熔化觸頭的出口。焊絲和觸頭被焊接在一起，無法進行焊接。 觸頭的材料和工藝決定其使用壽命。

 大多數觸點的材料是黃銅，銅，鉻鎬銅和很少使用的鈹銅。 其中，銅是手動焊接中常用的一種。 鉻挑銅的材料比銅更好，更耐用。 它是機器人焊接中常用的方法。 除了不能將觸頭和焊絲焊接在一起之外，還有另一種耗時的問題，即孔直徑比焊絲大得多，并且焊絲的焊絲出口位置范圍不能 固定好。 手動焊接仍然可以進行一些操作，但是由于機器人是根據已編輯的程序進行焊接的，因此，如果孔徑較大，則會發生焊接偏差和不矯正的現象。 因此，一旦接觸噴嘴的孔徑太大，*須更換接觸噴嘴。 通常，對于低于150A的小電流，建議每48小時更換一次觸頭。 如果電流大于180A，則需要每12小時更換一次觸頭。 當然，這取決于孔的大小。少做決定。

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